Vers l'an 1000, arrive la fin du Haut Moyen Age. Notons en passant que la « grande terreur de l'an mille », qui aurait paralysé l'activité, le monde attendant Armagédon est bien apocryphe. Le commun de l'époque ne sait que très vaguement quelle est l'année (et d'ailleurs n'en a cure). La féodalité prend ses marques et les rapports claniques laissent la place à des liaisons suzerain-vassal. Les échanges commerciaux se font plus vivaces.

Sans artillerie valable, les défenses inertes (autrement dit les châteaux, les églises fortifiées, les barbacanes, les tours, les murailles) sont l'élément fondamental de la chose militaire. Les chevauchées et autres raids peuvent certes ravager un territoire, mais seul celui qui tient les châteaux tient la campagne. Cette primauté de la défense sur l'attaque conduit à un développement incroyable du nombre d'ouvrages. Le chevalier combattant sur le terrain nu est d'autant plus une exception que la guerre comporte bien plus de sièges que de batailles ouvertes (et d'ailleurs ces batailles sont souvent des combats de rencontre entre une force de raid et ses poursuivants).

Dans un siège, le chevalier perd de son importance. Vaillance et force ne peuvent rien contre les murailles. Le piéton et surtout l'ingénieur sont beaucoup plus importants. La prise de vive force d'un château est rare. Les risques sont élevés, le gain peu évident (s'il faut raser un château pour le prendre, l'intérêt de la campagne n'est pas évident). La ruse, la famine et (surtout) la corruption sont les plus surs moyens de prendre une place. En parlant de « corruption », il faut savoir que les notions de nation sont très ténues. Il est courant de voir un seigneur vendre ou offrir sa place à l'assaillant contre récompense (ou promesse de merci). Pourtant, parler de trahison est impropre. Dans la guerre de cent ans, il s'agit initialement d'une lutte entre le roi de France et un duc lui rendant hommage. Chaque seigneur a des devoirs envers les uns et les autres et les relations féodales sont si emberlificotées qu'il est facile à chacun de se prévaloir d'un devoir pour agir contre l'un ou l'autre.