La lance, qui est devenue de plus en plus longue et lourde est presque inutilisable en l'état : le bras ne peut la porter longtemps. On invente alors l'arrêt de cuirasse, qui est une pièce soutenant la lance par un jeu de crochets et de liens en cuir.

Le bras ne sert plus qu'à donner une direction, sans supporter le poids. La lance redevient alors une arme puissante car plus longue et plus lourde. Le chevalier doit par contre faire attention à ne pas s'empêtrer. On imagine d'ailleurs pourquoi un chevalier démonté est en mauvaise posture : non pas à cause du poids de son armure, mais à cause du désordre dans son équipement.